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EM06DP-E1模块

① 支持6路伺服轴控制。
② 每个轴支持脉冲输出、编码器输入、轴专用信号。
③ 每个轴独立的原点及限位信号。
④ 支持8路通用输入和8路通用输出。
⑤ 支持4路高速输入和4路高速输出。
⑥ 支持位置比较输出、高速锁存等。
⑦ 铁盒安装,插拔式接线端子。
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      EM06DP-E1是雷赛自主开发的一款EtherCAT总线定位模块,该模块运动控制功能强大,具有6路伺服轴控制,支持单轴点位运动,回零运动,多轴单段插补,连续插补、编码器反馈等轴控制功能,同时还支持高速位置比较输出和高速位置锁存等高级运动控制功能。支持8路通用输入接口和路通用输出接口,包含4路高速输入和4路高速输出接口,可以方便的进行IO扩展,输入输出接口均采用光电隔离和滤波技术,可以有效隔离外部电路的干扰,以提高系统的可靠性。