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R2EC耦合器模块

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R2EC是EtherCAT总线耦合器,右侧可以连接32个PM插片式扩展模块。连接总线时,EtherCAT总线数据从EtherCAT IN端口进入,经过右侧扩展的所有模块,然后从EtherCAT OUT端口输出流向下一个从站节点。1个耦合器和后面挂载的扩展模块共同占用一个从站节点。