P产品中心roduct

DMI-E3032总线型点位卡

■ 最快250us控制周期

■ 点位运动、连续运动

■ 可编程T/S曲线加/减速

■ 运动过程中改变 速度/位置

■ 直线/圆弧插补运动

■ 2路高速位置比较/锁存

 最多支持32轴

  • 功能特性
  • 技术参数
  • 产品配套
  • 应用领域
  • 资料下载

DMI-E3032运动控制卡是深圳市雷赛控制技术有限公司开发的 具有自主知识产权的新型高性能EtherCAT总线点位运动控制卡。该控制卡在具备 通用的EtherCAT 总线功能的基础上,还拥有强大的运动功能。在总线接口方面,可通过 EtherCAT总线协议组成网络,通信速率可达到100Mbps。



系统架构







接口说明



优秀的速度控制

初速度、加速时间和停止速度、减速时间可独立设置,对称和非对称的T型、S型速度控制功能,加减速快,平顺稳定。

在线变速/在线变位置

T型/S型在线变速、同向或者反向在线变速,T型/S型同向或者反向在线变位置,让速度控制/位置控制变得更加智能、快捷。

优秀的插补运动

支持直线插补,圆弧插补,椭圆插补,螺旋插补等多种插补功能

飞拍

· 在运动过程中实现在精准位置点触发相机拍照,可以实现单次触发输出,线性模式触发输出,FIFO模式触发输出多种模式。
· 具有多组比较器,能够实现多路相机独立触发拍照

· 支持单轴位置比较触发和二维位置比较触发

· 广泛应用于检测相关设备


位置锁存

在运动过程中根据高速输入信号实时锁存各轴的位置,延迟在1us以内,能够记录在触发条件下各轴的姿态,锁存模式支持单次锁存和连续锁存模式


单轴特殊功能

使用雷赛控制库中的定点定速功能和PVT功能,实现软着陆和软启动应用,及任意的速度曲线


Motion调试软件

· 雷赛控制卡Motion调试软件提供各个控制功能,用户可以方便对新建系统进行验证和调试,快速确认系统连接是否正常,运动功能是否满足需求等

· 同时,针对总线特点,Motion调试软件还配置有总线通讯数据监控及在线对伺服有关参数进行设置和读取,无需再通过伺服软件修改,简单易用