P产品中心roduct

PMC316E系列

 

 

■ 强大的运动控制能力:支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能,支持多种回零方式,支持PLCopen标准定义的回零方式

■ 安全易用:采用IEC61131-3编程标准,支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多种编程语言,提供已经封装好的基础功能块和运动控制功能块,可以快速组成复杂的应用程序

■ 扩展丰富:通过EtherCAT总线和CANopen总线可扩展多种模块,包括IO模块,定位模块、模拟量模块、高速计数模块等

  • 功能特性
  • 技术参数
  • 产品配套
  • 应用领域
  • 资料下载

产品概述:

  PMC316E是一款支持IEC61131-3标准编程语言的高性能总线型运动控制器。该控制器在具备通用的EtherCAT总线功能的基础上,还拥有强大的运动功能。在总线接口方面,可通过EtherCAT总线协议组成网络,网络间通信速率可达到100Mbps。

PMC316E是运动控制、传统逻辑控制和EtherCAT总线功能的完美结合,它的主要特点是:

   接线方便,通过通用网线连接EtherCAT总线伺服驱动器和EtherCAT总线IO模块、AD/DA模块,如雷赛EM32DX-E4、EM06DX-E1等;

   轴数扩展方便,最多可扩展到16轴;

   IO扩展方便,本地IO不够用时,可通过通用网线扩展EtherCAT总线IO模块;

   逻辑控制功能完善,常规逻辑控制使用方便;

   运动控制功能丰富,支持点位运动、速度运动、插补运动、G代码编程等等。

 


 产品特色:

强大的运动控制能力:支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能,支持多种回零方式,支持PLCopen标准定义的回零方式。

安全易用:采用IEC61131-3编程标准,支持STFBDCFCLDIL等多种编程语言,提供已经封装好的基础功能块和运动控制功能块,可以快速组成复杂的应用程序。

扩展丰富:通过EtherCAT总线和CANopen总线可扩展多种模块,包括IO模块,定位模块、模拟量模块、高速计数模块等。


功能描述:

一路EtherCAT总线接口

●  两路CANopen总线接口

●  一路Ethernet总线接口

●  4路PWM输出

●  12路通用数字输入口

●  8路通用数字输出口

●  4路高速数字输出口(复用为PWM输出口,脉冲频率500K)

●  2路高速锁存输入口

●  支持手轮输入

●  支持RS232/RS485通信

●  支持U盘上传下载文件

●  支持对称或非对称梯形、S形速度曲线控制

●  支持在线变速/变位置功能

●  支持位置控制、速度控制

●  具有电子齿轮、电子凸轮

●  具有编码器输入锁存功能

●  具有编码器输入比较功能

●  2~6轴直线插补

●  2轴圆弧插补、空间圆弧插补

●  螺旋线插补

●  支持G代码编程