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DMC5C00十二轴轨迹卡

■  十二轴步进/伺服电机控制

■  十二轴增量式编码器

■  高性能直线插补

■  高性能二轴圆弧插补

■  高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等

■  支持小线段连续插补

■  高性能连续轨迹前瞻控制

■  卓越的速度曲线规划

■  连续轨迹各段速度可设

■  高速位置锁存、比较及触发

■  PWM速度跟随,反向间隙/螺距补偿

  • 功能特性
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    DMC5000系列高性能轨迹运动控制卡,是雷赛智能推出高档脉冲式连续轨迹运动控制卡。该系列产品配备了最大5千级指令缓存,实时处理能力强,尤其在连续轨迹运动过程中的指令间的连接没有任何的时间间隙并自动规划段间衔接速度,因此连续轨迹运动速度更快,轨迹更加平滑。其优秀的轨迹规划及速度前瞻等功能在高速高精度轨迹运动控制方面十分优秀。
    DMC5000系列运动控制卡,可控制1-12轴伺服或步进电机,支持2-12轴直线插补、任意2轴平面圆弧插补、任意3轴空间圆弧/螺旋插补。每轴最高脉冲频率4MHz,插补运动具有S型速度曲线,小圆限速,PWM矢量速度跟随,反向间隙补尝,系统最大加速度限制等功能。

    DMC5000系列运动控制卡自带多路通用I/O,支持高速位置锁存及位置比较输出,连续插补缓存I/O,外部CAN总线I/O扩展,极大地满足客户对I/O的各种控制需求。

    该系列产品配备有WINDOWS系统下的动态链接库,方便编写自己的应用软件,还提供了功能丰富、界面友好的MOTION5000调试软件,无需编程即可测试控制卡接口及电机驱动系统。



优秀的运动控制性能


    连续轨迹各段速度可设

    各段轨迹速度独立设置,灵活控制加工轨迹的运行速度,可实现高速定位,低速加工的应用要求。

 

    卓越的速度曲线规划

    S型速度曲线,让插补运动更加平稳,支持插补运动初末速度可设。

     超强的空间轨迹控制

     丰富的空间轨迹控制,增强三维空间加工能力。

 

    高性能连续轨迹前瞻控制

    高性能连续轨迹运动控制,支持小线段前瞻功能,能够实现小线段高速平滑的连续轨迹运动。优秀的加减速规划及连续轨迹前瞻算法,能很好满足激光切割行业、激光焊接行业和玻璃精雕行业等复杂连续轨迹运动控制场合。

 

 

    PWM速度跟随

    PWM速度跟随功能,在激光切割中可根据加工轨迹速度控制PWM的占空比或频率,达到切割深度的精确控制。

 

     反向间隙/螺距补偿

     可对机械运动进行反向间隙补偿和螺距补偿,提升轨迹加工精度。



更强的高速位置锁存、比较及触发

    DMC5000系列高性能轨迹运动控制卡,具有4-12轴增量式编码器输入,可轻松实现高速位置锁存、高速位置比较及触发等功能。高速位置锁存基于硬件,具有缓冲区存储功能(最大1000点),可以锁存内部指令计数器值或外部编码器值,支持连续锁存、原点位置锁存及触发延时急停等功能;具有丰富的一维、二维位置比较功能。高速比较功能触发响应频率能够达到1MHz,并具有单点比较、FIFO比较(256点缓冲区)、线性比较等多种比较模式,以及丰富的触发输出模式,是AOI(自动光学检测)、同步检测应用的理想产品。

 


灵活的连续I/O控制 

    DMC5000系列高性能轨迹运动控制卡,加入了连续I/O控制功能(在轨迹运动过程中不停顿、且在不同位置触发不同的I/O控制功能,非常适合在连续运动过程中视觉相机连续拍摄处理,有效提升设备运行效率);另外提供了大量本地I/O口,可以自由定义,并设置了多轴专用I/O信号配置,I/O计数及I/O输出延时翻转等功能。其中大部分采用光电隔离,有效杜绝杂波的干扰,且可通过CAN总线扩展模块,扩展更多的I/O。



便利的开发环境

    DMC5000系列高性能运动控制卡,在提供MOTION测试软件平台的同时,运用PC平台,用户可使用多种高级语言编程,如:

VCC++/C#/LabView等高级语言,快速开发人机界面,调用成熟可靠的运动控制函数,在几天内完成强大的控制软件开发,且修改和添加十分便利,移植性强。

 


优秀的硬件设计

    硬件架构采用CPU主频高达1GHz的主控芯片,控制周期提高到了250us,存储空间高达256Mbyte。底层修改快速,开发更加便利。另外具有缓冲寄存器结构,让连续运动指令之间的连接没有任何时间间隔,使得连续插补运动十分连续、平滑。元器件均采用国际品质的产品,充分考虑产品的稳定性和抗干扰能力。



丰富的信号接口

    DMC5000系列高性能轨迹运动控制卡具有机械限位、原点、手摇脉冲发生器信号等多个信号接口。



性价比高 品质好 

    DMC5000系列高性能轨迹运动控制卡,能够满足您设备生产的众多需求,与同类型的产品相比价格平实,性能优越,得到了广大设备制造商的信赖。